คร่าวๆเกี่ยวกับโครงสร้างและรูปแบบ แนวคิดการออกแบบและแก้ไขปัญหาไปแล้ว ตอนนี้ก็มาถึง ตัวสำคัญที่สุด ถือเป็นหัวใจของระบบขับเคลื่อน ก็คือภาค controller ซึ่งผมทำเองไม่เป็น ตอนแรกเมื่อได้ตัวโมดูลมา ยังมานั่งมองว่าจะเอาอย่างไรกับมันดี ผมพึ่ง google อย่างเดียวเลย ก็ได้มาเจออยู่ที่นึงคือที่นี่ครับ
http://bergrans.despinnerij.nl/ที่นี่มีรายละเอียดทุกอย่างแต่ของพี่เค้าเล่นทำระดับมืออาชีพที่ต้องมีระบบเปิดปิดด้วยมอเตอร์จึงเป็นที่มาของ source code ที่มีสวิทช์ ปิดเปิด ฝาด้านบน แต่ผมทำเองไม่มีพวกนี้เพราะต้องทำอีกหลายอย่างมากมาย ยอมแพ้ครับเครื่องมือไม่ถึง แต่ที่นี่กขาก็ขายไอซี พร้อม source code เรียบร้อย ผมก็สั่งมา 1 ตัว แล้วก็ลอกทุกอย่างที่เขามีมาดัดแปลงตามที่ผมต้องการ โดยเฉพาะ PCB controller ผมเอามาตัดออกเหลือ เท่าที่เห็นที่ผมทำออกมาเหลือสั้นนิดเดียวของจริงยาวกว่านี้ ลองอ่านรายละเอียดกันดูครับ อีกอย่าง เขาใจดีแจก source code ให้ฟรีด้วยใครต้องการไปโหลดเอาเองใช้งานได้ดีไม่มีวางยาครับ เจ้าของเวปก็ใจดีตอบทุกคำถาม ตอนแรกที่ผม ได้ไอซีจากเค้ามา ผมทำแล้วใช้งานได้ดีแต่หน้าจอไม่ขึ้น ผมเมล์ไปถามจนเจ้าของเวปบอกว่า ไอหมดปัญญาแก้ปัญหาให้แล้ว ไปลองทำเองเถอะ ปรากฏว่ามานั่งแก้ปัญหาเองก็พบว่าเราเซ่อเอง ของเขาดีอยู่แล้ว แต่ไม่อยากบอกว่าอะไร อายครับ ลืมๆ มันไป
ข่วงหลังๆมีคนทำตัวเขียนโปรแกรมลง PIC ออกมาผมก็เลยไปสอยมาอันนึงแล้วก้เอามาอัดโปรแกรมให้ท่านที่ซื้อไปแหละครับ
